無(wu)人機性(xing)能測(ce)試(shi)是(shi)保障(zhang)其(qi)飛行(xing)安全、穩(wen)定性(xing)和功能可(ke)靠(kao)性(xing)的核心(xin)環節(jie)

 相關(guan)標(biao)準(zhun) • 國(guo)內標(biao)準(zhun)：GB/T 38924-2020《民用輕小(xiao)型(xing)無(wu)人機系(xi)統(tong)環境試(shi)驗方(fang)法(fa)》、GB/T 35018-2018《民用無(wu)人機系(xi)統(tong)分類(lei)及(ji)分級(ji)》 

               • 國際(ji)標(biao)準(zhun)：ASTM F3322（無(wu)人機系(xi)統(tong)飛行(xing)性(xing)能測(ce)試(shi)）、ISO 21384（無(wu)人機電(dian)磁兼(jian)容(rong)性(xing)）

壹、 核心(xin)測(ce)試(shi)項目(mu)與技術(shu)要求(qiu)

    飛行(xing)性(xing)能測(ce)試(shi)這(zhe)是(shi)無(wu)人機性(xing)能測(ce)試(shi)的基(ji)礎，直(zhi)接(jie)決定飛行(xing)品質(zhi)。 

◦ 懸(xuan)停(ting)精(jing)度(du)：測試(shi)無(wu)人機在(zai)定(ding)點懸(xuan)停(ting)時(shi)的(de)水平 / 垂(chui)直(zhi)偏(pian)移(yi)量(liang)，工業(ye)級(ji)無(wu)人機通常要求(qiu)水平(ping)偏(pian)移(yi)≤0.5m，垂(chui)直(zhi)偏(pian)移(yi)≤0.3m（無(wu) GPS/RTK 時(shi)允(yun)許適當放寬(kuan)）。 

◦ 最(zui)大(da)飛行(xing)速度(du) / 爬升(sheng)率：平飛最大(da)速度(du)（分空(kong)載 / 滿(man)載）、最大(da)爬升 / 下(xia)降速率，消費(fei)級(ji)無(wu)人機壹般最大(da)速度(du) 15–25m/s，工業(ye)級(ji)載重無(wu)人機爬(pa)升率≥3m/s。 ◦ 機動(dong)性(xing)測試(shi)：轉彎半徑、急(ji)停(ting)響(xiang)應、360° 自(zi)旋穩(wen)定(ding)性(xing)，適用於競速無(wu)人機或(huo)巡(xun)檢(jian)無(wu)人機的(de)靈活作(zuo)業(ye)需(xu)求(qiu)。 

◦ 抗風(feng)能力(li)：在(zai)風(feng)洞(dong)或(huo)自(zi)然(ran)風(feng)環境下(xia)測試(shi)，工業(ye)級(ji)無(wu)人機需(xu)能抵(di)禦≥6 級(ji)風(feng)（10.8–13.8m/s）穩(wen)定(ding)飛(fei)行(xing)。

二、續航(hang)與(yu)動力(li)系(xi)統(tong)測試(shi)決定無(wu)人機的(de)作(zuo)業(ye)時(shi)長(chang)和適用場景。

 ◦ 續航(hang)時(shi)間(jian)：分空(kong)載續航(hang)、滿(man)載續航(hang)、懸(xuan)停(ting)續航(hang)，測(ce)試(shi)時(shi)需(xu)記錄電(dian)池電(dian)壓變化曲(qu)線(xian)，消費(fei)級(ji)無(wu)人機續航(hang)約(yue) 20–40min，工(gong)業(ye)級(ji)長(chang)航(hang)時(shi)機型(xing)可達(da) 1–6h。

 ◦ 電(dian)池性(xing)能：充(chong)放電(dian)循環壽(shou)命、高低溫(wen)放電(dian)效率、剩(sheng)余(yu)電(dian)量（SOC）估(gu)算精(jing)度(du)，要求(qiu)在(zai) - 20℃~60℃環境下(xia)放電(dian)容(rong)量(liang)保持率≥80%。 

◦ 動力(li)系(xi)統(tong)可靠(kao)性(xing)：電(dian)機轉速(su)穩(wen)定性(xing)、螺旋槳(jiang)耐(nai)久(jiu)性(xing)、動力(li)冗(rong)余(yu)測(ce)試(shi)（多旋翼(yi)無(wu)人機單(dan)電(dian)機故(gu)障時(shi)的(de)迫降能力(li)）。  

 三(san). 載(zai)荷(he)與(yu)任(ren)務設(she)備(bei)測試(shi)針(zhen)對(dui)搭載相機、傳(chuan)感(gan)器、投(tou)放裝置(zhi)的(de)無(wu)人機，核心(xin)測(ce)試(shi)載荷(he)兼(jian)容(rong)性(xing)和作(zuo)業(ye)精(jing)度(du)。

 ◦ 載荷(he)掛(gua)載能力(li)：最(zui)大(da)起飛重量(liang)（MTOW）、有效(xiao)載荷(he)比(bi)，例如(ru)農業(ye)植保無(wu)人機載(zai)荷(he)可(ke)達 10–50kg，測(ce)繪(hui)無(wu)人機載(zai)荷(he)≤5kg。

 ◦ 任(ren)務設(she)備(bei)精度(du)：航拍(pai)相機的(de)雲(yun)臺(tai)防抖(dou)效果（三(san)軸雲(yun)臺(tai)傾角(jiao)控制(zhi)精(jing)度(du)≤0.05°）、激光雷達(da) / 多光譜相機的(de)測量(liang)誤差(cha)、投(tou)送(song)裝置(zhi)的(de)落(luo)點(dian)精度(du)。   

四. 環境適(shi)應性(xing)測試(shi)驗證(zheng)無(wu)人機在(zai)復(fu)雜(za)環境下(xia)的耐受(shou)性(xing)。

 ◦ 高低溫(wen)測試(shi)：在(zai)高(gao)低溫(wen)箱中(zhong)模(mo)擬(ni) - 30℃~70℃環境，測(ce)試(shi)啟動(dong)成功率、續航(hang)衰(shuai)減(jian)率。

 ◦ 濕度(du) / 防塵(chen)測(ce)試(shi)：IP 防護(hu)等級(ji)測試(shi)（如 IP54 防(fang)粉塵、防潑水），適(shi)用於戶(hu)外(wai)巡(xun)檢(jian)、農業(ye)無(wu)人機。 

◦ 電(dian)磁兼(jian)容(rong)性(xing)（EMC）：抗電(dian)磁幹擾(rao)能力(li)，避(bi)免(mian)與基站、雷達(da)等(deng)設(she)備(bei)信(xin)號(hao)沖(chong)突(tu)，符(fu)合 CE/FCC 認證(zheng)標(biao)準(zhun)。  

五(wu). 控制(zhi)與通信(xin)性(xing)能測(ce)試(shi)保障(zhang)無(wu)人機的(de)可控(kong)性(xing)和數據(ju)傳(chuan)輸(shu)穩定性(xing)。 

◦ 遙控距(ju)離：在(zai)無(wu)遮擋(dang)環境下(xia)測試(shi)最大(da)控制距(ju)離，消費(fei)級(ji)無(wu)人機遙(yao)控距(ju)離 1–5km，工(gong)業(ye)級(ji)圖傳(chuan)距(ju)離可(ke)達 10–30km（搭載數傳(chuan)電(dian)臺(tai)）。

 ◦ 抗幹擾(rao)能力(li)：在(zai)多頻幹擾(rao)環境下(xia)測試(shi)信(xin)號(hao)丟(diu)包(bao)率，要求(qiu)丟(diu)包(bao)率≤1%。

 ◦ 自主飛行(xing)功能：航(hang)點(dian)規(gui)劃(hua)、自(zi)動返(fan)航(hang)（低電(dian)量 / 失(shi)聯返(fan)航(hang)）、避障精(jing)度(du)測試(shi)，避障(zhang)傳(chuan)感(gan)器需(xu)能識別 5m 內(nei)的障(zhang)礙(ai)物(wu)並自(zi)動繞行(xing)。