用(yong)於(yu)大型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)自(zi)由飛(fei)行測試。能(neng)在橫(heng)滾(gun)(Roll),俯(fu)仰(yang)(Pitch)、偏航(hang)(Yaw) 三(san)個(ge)軸(zhou)上(shang)自(zi)由轉動，靈活(huo)高效的(de)進行無(wu)人(ren)機(ji)飛(fei)行動態測試(shi)，同時保證無(wu)人(ren)機(ji)自(zi)身(shen)的(de)安(an)全(quan)。測試臺兼容(rong)多種類(lei)型(xing)的(de)多旋翼和(he)尺寸規(gui)格(ge)的(de)無(wu)人(ren)機(ji)，從(cong)450毫(hao)米(mi)到(dao)600毫(hao)米(mi)旋翼間(jian)間(jian)距，並(bing)支持高達(da)1000毫(hao)米(mi)的(de)旋轉(zhuan)外徑。同時支(zhi)持擴展傳感套(tao)裝來(lai)增強(qiang)測(ce)試(shi)臺的(de)測試性(xing)能(neng)：電子傳感設備(bei)套(tao)裝高(gao)分辨(bian)率(lv)絕對式磁編(bian)碼器（多圈(quan)）將(jiang)實時精(jing)準(zhun)讀(du)取(qu)和(he)保存(cun)您(nin)的(de)測試數據。系統(tong)可(ke)以通過(guo)MATLAB和(he)Simulink與(yu)PC電腦直(zhi)連(lian)，最大限(xian)度(du)加(jia)速無(wu)人(ren)機(ji)開(kai)發的(de)研(yan)制(zhi)和(he)驗證(zheng)進程。智能(neng)電機(ji)套(tao)裝測(ce)試(shi)平臺(tai)的(de)智能(neng)電機(ji)能(neng)夠通過(guo)電流(liu)或電壓(ya)主(zhu)動控(kong)制無(wu)人(ren)機(ji)機(ji)體的(de)轉速、角(jiao)位置(zhi)和(he)轉矩(ju)。控(kong)制算(suan)法可(ke)以自(zi)定義(yi)調(tiao)整，支持控(kong)制任壹單(dan)臺電(dian)機(ji)的(de)轉速和(he)響應強(qiang)度。

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2024-10-17
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