輪椅車(che)靜態(tai)穩定(ding)性(xing)試驗(yan)機(ji)的(de)工作(zuo)原理與結(jie)構組成(cheng)

　　輪椅車(che)靜態(tai)穩定(ding)性(xing)試驗(yan)機(ji)是用於(yu)評估(gu)輪椅在靜止狀(zhuang)態(tai)下(xia)抗(kang)傾覆(fu)能力(li)的(de)關鍵(jian)檢(jian)測設備，廣泛(fan)應用於(yu)醫療(liao)器(qi)械質(zhi)檢(jian)、產(chan)品研發及(ji)認(ren)證(zheng)測(ce)試等領(ling)域(yu)。其核(he)心功能是模(mo)擬(ni)輪椅在不(bu)同(tong)傾斜(xie)角(jiao)度(du)下(xia)的(de)受力(li)狀(zhuang)態(tai)，驗證(zheng)其(qi)是否符(fu)合(he)國際(ji)標(biao)準(zhun)（如(ru)ISO 7176-1）或(huo)國家標(biao)準(zhun)（如(ru)GB/T 18029.1）中關於(yu)前(qian)後(hou)、左(zuo)右方向靜態(tai)穩定(ding)性(xing)的(de)要求。

　　壹、工作(zuo)原理

　　該試驗(yan)機(ji)基(ji)於(yu)“傾(qing)斜(xie)平(ping)臺法”進行測(ce)試。將(jiang)待測輪椅固(gu)定(ding)於(yu)可(ke)調(tiao)節傾角(jiao)的(de)測試平(ping)臺上(shang)，平臺可在縱向(xiang)（前(qian)後(hou)）和橫向（左(zuo)右）兩(liang)個方向獨(du)立(li)或(huo)聯動傾(qing)斜(xie)。通過(guo)緩慢(man)增加(jia)傾斜(xie)角(jiao)度(du)，直至輪椅即(ji)將發生(sheng)傾覆(fu)（即任壹輪子(zi)離地(di)），此(ci)時(shi)記錄(lu)的(de)較(jiao)大(da)傾斜(xie)角(jiao)度(du)即(ji)為該方向的(de)靜態(tai)穩定(ding)角(jiao)。整(zheng)個過(guo)程(cheng)需(xu)確(que)保(bao)輪椅處(chu)於(yu)空(kong)載(zai)或(huo)按標(biao)準(zhun)加(jia)載(zai)配(pei)重（如(ru)模擬(ni)使(shi)用者重(zhong)量(liang)）的(de)狀(zhuang)態(tai)，並(bing)保(bao)持(chi)系統靜止，以(yi)排除(chu)動態(tai)慣(guan)性(xing)幹(gan)擾(rao)。高精度(du)角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)和傾(qing)角(jiao)儀(yi)實時(shi)采(cai)集(ji)數據，部分設備還(hai)配(pei)備視(shi)頻(pin)監控或(huo)力(li)矩(ju)反饋系統，提(ti)升(sheng)測試準(zhun)確性(xing)與可重(zhong)復性(xing)。

　　二(er)、結(jie)構組成(cheng)

　　輪椅車(che)靜態(tai)穩定(ding)性(xing)試驗(yan)機(ji)主(zhu)要由以下(xia)幾部(bu)分構成(cheng)：

　　1.傾(qing)斜(xie)平(ping)臺：通常為高(gao)強(qiang)度(du)鋁(lv)合(he)金或鋼(gang)制平(ping)臺，表面防滑，尺寸(cun)適(shi)配(pei)各(ge)類輪椅，可(ke)實現(xian)±30°甚(shen)至(zhi)更(geng)大(da)範圍的(de)角(jiao)度(du)調(tiao)節。

　　2.驅動與調角(jiao)機(ji)構：采(cai)用伺服(fu)電機(ji)或(huo)液(ye)壓(ya)/氣(qi)動系統配合(he)精密減(jian)速(su)機(ji)構，實現(xian)平(ping)穩、可控(kong)的(de)傾斜(xie)動(dong)作(zuo)。

　　3.角(jiao)度(du)測(ce)量(liang)系統：集成(cheng)高(gao)分辨(bian)率傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)或編碼(ma)器(qi)，實時(shi)顯(xian)示(shi)並(bing)記錄(lu)傾斜(xie)角(jiao)度(du)，精(jing)度(du)可(ke)達(da)±0.1°。

　　4.輪椅固(gu)定(ding)裝(zhuang)置：包括可調(tiao)擋塊(kuai)、綁帶(dai)或夾(jia)具，確保測試過(guo)程(cheng)中輪椅位(wei)置穩定(ding)，避(bi)免(mian)滑移影響結(jie)果(guo)。

　　5.控(kong)制(zhi)系統與軟件(jian)：通過(guo)人機(ji)界(jie)面（如觸摸(mo)屏或PC端(duan)軟(ruan)件(jian)）設定(ding)測(ce)試參(can)數、自(zi)動(dong)執(zhi)行測(ce)試流(liu)程(cheng)，並(bing)生(sheng)成(cheng)符(fu)合(he)認(ren)證(zheng)要求的(de)測試報(bao)告。

　　6.安全(quan)防護(hu)裝(zhuang)置：如限(xian)位(wei)開關、急(ji)停按鈕和防墜(zhui)落(luo)支(zhi)架，保障操作(zuo)人員(yuan)與設備安全(quan)。

　　綜上(shang)所(suo)述，輪椅車(che)靜態(tai)穩定(ding)性(xing)試驗(yan)機(ji)通過(guo)科學(xue)的(de)機(ji)械(xie)結(jie)構與精準(zhun)的(de)測控(kong)系統，為輪椅產(chan)品的(de)安全(quan)性(xing)提(ti)供可(ke)靠(kao)驗證(zheng)，是保(bao)障(zhang)殘障(zhang)人士(shi)出(chu)行安全(quan)關鍵(jian)的(de)技術(shu)裝備(bei)。